L'invention concerne un procédé de fabrication d'un réservoir cylindrique en composite renforcé de fibres pour contenir des équipements et un fluide, en particulier un fluide sous pression. Elle concerne également un réservoir cylindrique en composite renforcé de fibres du type obtenu par ce procédé. L'invention trouve des applications dans le domaine du transport de gaz, notamment le transport de gaz sous pression.